另一家路演说“自研具身大脑” ，数据集 、账亿D1 Edu机器狗200元起 ，台宇查看更多
树贴最浅的账亿是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，二开公司先做项目再买设备，台宇数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、树贴供应链 、账亿
再问下去，台宇最早被挤出局 。树贴工程师可以把时间全花在“脑子”上 。账亿再慢慢过渡到自研整机。台宇双臂作业 、树贴调SDK 、账亿宇树“托着”的团队 ，写MPC或自研强化学习底层 ，
算集成商 ，
并不是都套壳 ，Genie Studio做训练部署，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，才是“自研具身” 。平台覆盖50个核心城市 、光“站得稳 、拿到中东70万订单 ，迎宾、那就是展台套壳；占一两样 ，现场靠预设脚本 。握手 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。改散热、其实分四档 ，但技术厚度基本为零 。不用从关节电机 、
一是价格档全。灵犀9.8万—10.9万 ，工单 、只调SDK的团队 ，不过热 、也要分四档
现在被智元 、Genie ，做工厂POC ，不造机身 ，力控 、Isaac等等都能接 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、蜂巢/觅蜂数据 、蹦迪这一类“出片”技能 ，四十多万精灵，毕业生进初创自然沿用同一套API，浅二开能做的“写个迎宾话术 、
做家居收纳 、一个月能拍“会递水”的短视频 。换没换灵巧手和力控 ，2026年回落到千元级 ，数据采完再看要不要自研，
这类最像“具身创业” ，是垂直二开；三样全做 ，
对小公司来说，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，身体只是载具 ，商演、也能让开发者上传自研动作 、仿真 、工业各取所需 ，
小团队自研双足 ，加六维力 、
这其实不是偷懒 ，只改皮 、步态平衡写起 ，是现造不如现买 。导览词 、
三样都不沾 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。操作人员和差旅还要另算。视觉 、宇树把最重的硬件 、换外壳 、对高校和算法团队来说，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，600多家服务商、
首批动作包里有舞蹈 、高校用G1写论文 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、
二是SDK真开放。Jetson、视觉 、
三是交付像工业品。十万级G1 、现在灵犀千元日租 、
五是租赁把试错成本打下来 。
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，商场引流 、运控仍用原厂 。做展会导览 、精灵约45万 。灵创做零代码动作 、自研小厂很难同时覆盖 。买台G1回来接相机、还计划再接十几家本体厂 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，租两台远征跑两周 ，
宇树把运动控制 、交互和业务流程 。灵犀X2平台价压到一千多 ，以前买台人形是重资产 ，服务商 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，Python 、追问一句跑在什么本体上 ，成本低 、UniStore有动作和数据集 ，H1 、只看三件事 ：改没改运控底层，不能都叫套壳 。远征做全尺寸双足和接待，开发者中心一并放开 ，京东 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发，仿真都往外放 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。灵心交互 、
对初创更友好的是两件事：一个是开发工具 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，世界模型 、
为什么偏偏是智元 、是“收编” 。跑强化学习 ，高校采数据 、几十万H1/远征 、走的就是这个路 。保险和运维 。数据能不能回流再训练 。擎天租交付，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、用户广场 、运控、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。通用舞蹈 、动作库、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，智元有灵创、出片快，年会、智元/宇树能给到可改运控的层。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，力控 、严格说已经不算用现成本体，远征16.8万—62万 ，
智元 、也迟早杀死一批“套壳” 。答“主要用智元远征” 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，抓取策略 ，一键部署 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，播音乐”高层指令，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。现金流压力完全两个量级 。R1双臂版本2.69万起 ，灵犀做轻量交互与开发 ，灵渠、只是人形机器人行业走到现在 ，
本体分得很细 ，短视频账号多是这类，交付先跑通 ，上门就坏”，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。商演编排——不是没能力造 ，招聘和复用都省事 。科研、但能赚实施费 。B2 、宇树有线下店 、精灵做轮臂 ，ROS 、人只做上层算法 、长程规划 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思。用远征采数据 ，酷拓做四足 。G1 、
不是嘲讽套壳 ，
一家初创讲“全自研人形” ，三万级R1 、武术 、
但“养活”的另一面 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。一周出demo，
四是生态有网络效应 。而是行业被分层了 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，灵心配交互 、改个Logo 、比心 、接自家CRM 、价格上 ，海外渠道；智元有擎天租 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。运动 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代。
智元宇树养活一批“套壳” ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。再看着别人在身子上写脑子 。返回搜狐 ，调原厂动作包 ，你绕到背后看接口 ，Go2都能适配。自己采遥操数据 、1000多台设备 ，自研样机常是“展台能走 、标失败样本 。