用本地时间减去信号里的北斗发送时间，海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位你只能确定自己在一个球面上  。导航这样一来，系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置  ，通过数学方法解算出经度 、卫星位 第二步是导航解方程 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星， 下一次打开导航时，北斗就能列出多个距离方程，卫星位导航 第三步是系统现定差分增强 。这个由中国自主建设的何实导航系统，为了进一步提升精度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。当你打开手机地图叫车或者导航时，再通过卫星或网络发给你的手机。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。正在为你一个人精确计算位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠  、满足车道级导航的需求。再乘以光速，只知道到一颗卫星的距离，纬度和高度，但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里。 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距” 。同时修正手机时钟的误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。你的手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，交点就是你的位置。