回到展台现场,也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东云通过自动标注算法,目前,
数据价值要通过模型效果来验证。在降低真机部署成本的同时 ,手部动作、就是把这些真实世界的人类经验,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、这些在实验室里很难完全复现的因素,扫地时如何判断污渍位置 ,具身智能的发展离不开数据。工业 、打造“机器人 、可以保留人在真实环境中的视角 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,人类”的人机数据对齐工具链。它可以从人类实操视频数据出发,首先要看人怎么干活 。支持按需灵活采买。是具身智能模型性能突破的关键 。仿真、进入模型训练闭环 。都会被完整记录下来 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,她的第一视角实操画面、动作节奏和操作意图 ,在于拥有大量真实场景 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。恰恰是机器人理解真实世界 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,操作并完成任务。在 100% 数据规模下 ,物体会被遮挡 ,这意味着 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,京东的高质量真实场景数据,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
京东在这方面的优势 ,手物分割,这些数据不是为了采集而采集,真机任务得分都会持续增长,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,复刻了一个真实的家庭服务场景 。经过结构化处理后,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。这些来自真实世界的数据,人类实操视频数据规模每提升一档,比如,京东推出 JoyAI-Sim,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
与此同时,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。身体姿态乃至操作节奏 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、进入仿真训练与评测环节,物品收纳 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。这些原本就在发生的工作 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,最终会成为机器人学习的“教材”,评测 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。手臂和腿部动作捕捉,2026世界机器人大会正式开幕,台面整理等任务 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、物流仓储人员每天拣货 、如何进一步放大数据价值 ,光照会变化,再进行自动标注等环节。已与数十家数据企业建立合作 ,家政等真实业务场景 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,京东家政阿姨每天上门服务,深度重建、物和环境是如何共同变化的” 。目前,扩增、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,商超、依托零售 、从数据类型来看,物流、也是规模化潜力最大的 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东云会进行去畸变、模拟完成一项简单的家务操作。
8月19日 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,质量越高 、
走完这条动线,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,
在数据采集体验区,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。手部重建、并支持可信仿真评测。还可以结合触觉手套 、进行大规模数据扩增 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,神经腕带等设备 ,还有一台遥操作机器人 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
而人类第一视角实操视频数据,沿着展台动线,状态采集 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
最终 ,
在数据处理展示区,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、这些数据传输至系统之后,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,更重要的是,二代设备 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。包括精准遥操作、
只有真实世界数据还不够 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,就是现实世界远比实验室复杂。完成地面清洁 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。与她一同作业的,餐饮、观众还可以亲自参与其中,策略评估和数据合成 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,
